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    以色列理工學院今日稱，該院機械工程系的沙哈姆教授研制出一種微型機器人，用它來操縱具有柔性的針，可以繞過人體內部的各種障礙，準確到達指定地點，獲取該處肌體組織。
    通常情況下，如果需要對病人身體內部某處的肌體組織進行切片檢查時，醫(yī)生一般會用一根針插入到病人體內，來提取該處的組織。但是，在插針提取組織的過程中，由于皮膚、肌肉和病人本身的移動等，使得醫(yī)生很難準確地將針插到位。沙哈姆教授及其指導的博士生研制出一種微型機器人，它可以握住柔性細針的底端，操縱著針在人體內部運行，不僅可以克服外部因素干擾，而且可以繞過肌體內部的障礙（如覆蓋部位周邊的眾多血管等），精確到達醫(yī)生指定的地點，進行取物。
    沙哈姆認為，醫(yī)學上對切片檢查的要求越來越嚴，需要嚴格按照指定的位置來提取肌體組織?！拔覀兯l(fā)明的機器人通過使用傳感器獲取數(shù)據(jù)，再按照數(shù)學模型進行工作，完全可以按照醫(yī)生的要求，使針頭精確地到達指定地點，提取肌體組織?！?nbsp;
    這是沙哈姆教授第二次發(fā)明醫(yī)用機器人，過去他還發(fā)明過用于背部手術的機器人。

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